A ló kiképzésének egyik fő szempontja, hogy a lendület kialakuljon a lóban. Ez  a ló következetes tornáztatásával  a hátulsó lábak aktív súlypont felé léptetésével - konzhajlítással - érhető el, melyet a ló hátulsó lábainak anatómiai adottságaiból adódóan a fűrészkonstrukció biztosít. A  fűrészkonstrukció teszi lehetővé a csípő, térd és csánk ízületeinek egyszerre való meghajlítását. Amikor az erő a hátulsó lábakból egészen a zabláig hat. A konzhajlításban a csípőízület hajlításának van elsődleges szerepe. Minél jobban képes a ló előre lendíteni a lábát, annál jobban képes a súlypontja alá lépni és így a hordozóerő is annál nagyobb lesz. A ló következetes tornásztatásával a lendület, a hordozóerő fejlesztésével végül egy önhordásban mozgó lovat kaphatunk. A lendület a csánk előrelendülése. Fiatal lónál a cavaletti munka, a vállak és csípő vezetése, a hosszhajlítások gyakorlása kézen és nyeregből, fokozások, hátraléptetés mind - mind segítenek a hátulsó lábak szorgalmasabbá tételében.