A lendület kialakításánál elengedhetetlenül fontos, hogy a ló egyenes legyen. Egyenes lóban az erő hátulról a zabláig hat. Mivel ferde lovat nem lehet korrekt segítségekkel felvenni, ezért a lónak a sebessége fog nőni és nem pedig a lendülete. Magyar megközelítés Josipovich Zsigmond szerint egyik módja a ló kiegyenesítésének a terepen nagy sebességgel történő előremenetel. Az egyenességet csak a lendület birtokában lehet kialakítani, ehhez Josipovich Zsigmond a Campagne munkát javasolja. A lendület kialakítása a képességen és a szándékon egyaránt múlik. A hátulsó láb előrelendülésének képessége az izmok és az inak hajlékonyságán múlik. A ló lendületes mozgásra való kedve a szorgalom. 

A lendület a hátulsó lábaknagyobb előrelendülése a nyak kinyújtásával is elérhető illetve fordítva, a hátulsó lábak súlypont alá léptetésével a ló kinyújtja a nyakát. Illetve a lendület a lendületből is kialakítható, mivel a lendület hatására a ló felvehető lesz, ebből következik, hogy az a ló amelyik felvehető egyenes is, hisz csak az egyenes lovat lehet felvenni, amelyik ló egyenes az hajlítható is, tehát ha van egyenesség a hátulsó lábakból eredő erő egészen a szájszögletig hat és amelyik ló hajlítható annak nyitott a toroktája, tehát laza, így laza izmait, ízületeit helyesen használva lendületesebben tud a súlypontja alá lépni ezáltal kialakítva a lendületet.